网络型智能一体化步进电机（RS485/CANopen）_供应产品

工作电压

12 至48 V DC

最大相电流

通过软件可调节至4.8 A（调节步距为1%），100% = 3.2 A

接口

RS485或CANopen

运行方式

位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

运行模式

1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应（1/128）

步进频率

在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz

输入端

6个光耦输入端（5 - 24 V）

输出端

开漏（低电平输出，最大24 V / 0.5 A）

位置监控

自动纠错可达0.9 °

电流下降

调节步距为1%

保护电路

过压，散热片温度> 80°C

温度范围

-10至+40°C

连接方式

JST插头插接

闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485）

上海研蓝自动化科技有限公司

普通会员

企业类型：
企业单位 (制造商)
经营模式：
制造商
荣誉认证：
保证金：
已缴纳 0.00 元
注册年份：
2014
主营：
地址：
上海浦东新区秀浦路2500号星月总部湾大厦6号楼807

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网络型智能一体化步进电机（RS485/CANopen）

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产品：	浏览次数：926网络型智能一体化步进电机（RS485/CANopen）
单价：	面议
最小起订量：	1 个
供货总量：	9999 个
发货期限：	自买家付款之日起天内发货
有效期至：	长期有效
最后更新：	2022-04-22 13:05

详细信息

▌集成联网驱动控制功能的一体式闭环步进电机 info@yanlan.net/18818087303

- 57系列总线型闭环步进一体机（RS485/CANopen总线步进伺服）
- D系列总线型闭环步进一体机，集步进驱动器, 控制器，电机, 编码器为一体, 完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
  支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
  D4-N系列步进伺服：56 mm的D4-N57系列电机与尺寸60 mm的D4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。一体式电机的整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。采用磁场控制（闭环），可编程，因此可完美适用于分散及cnc多轴应用。
  。参数配置通过Windows平台的软件来完成，可以制定独立的应用程序。

可选组件：精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性滑台、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块

▌技术参数

▌产品特性

- 可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制
- 大幅减少研发、布线和安装费用；一体化驱动电机提高生产效率；
- 提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。

- 通过数字和模拟输入端进行控制
- 可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止
- 可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
- 限位开关、零点信号直接接入输入端
- 配置为通用I/O口，方便用户自主应用

- 全闭环控制
- 速度闭环、电流闭环、位置闭环
- 高速响应，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限
- 大力矩特性及更高的过载能力
- 降低电机发热
- 自动归零、找零点
- 提升人机交互安全性

64细分

在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

堵转检测和失步补偿

驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。
堵转检测当实际力矩大于电机输出力矩时，会导致定子磁场和转子磁场间不同步，也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。
失步补偿始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩，依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。

控制模式

先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、免主机控制模式多种控制模式。步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。可以通过执行存储的程序完成复杂运动控制。

独立编程

联网运行

各种工业现场总线网络控制

▌人性化调试软件

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▌订货信息

型号

保持转矩 Ncm

重量kg

长度mm

通讯方式

工作电压（Min）

工作电压（Max）

YL-D4-N5718X4204

53.7

0.49

66.5

RS485, CANopen

YL-D4-N5718M4204

113

0.8

80.6

RS485, CANopen

YL-D4-N5718L4204

198

1.22

101.6

RS485, CANopen

YL-D4-N6018L4204

354

1.48

112.5

RS485, CANopen

注：定制请致电研蓝公司

▌力矩曲线其它信息请咨询研蓝公司

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▌尺寸图纸详细图纸请致电研蓝公司

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undefined ▌同系列其它型号

42系列

型号

工作电压（Min） V

工作电压（Max） V

扭矩 Nm

长度 mm

接口

重量 kg

YL-D2-N4218L1804

76.5

RS485, CANopen

0.11

86系列

型号

保持转矩 Ncm

重量kg

长度mm

通讯方式

工作电压（Min）

工作电压（Max）

YL-D6-N8618S6404

320

1.7

RS485，CAN

YL-D6-N8618S6404-S

320

1.7

RS485，CAN

YL-D6-N8618M9504

590

3.4

121

RS485，CAN

YL-D6-N8618M9504-S

590

3.4

121

RS485，CAN

YL-D6-N8618L9504

933

3.95

151

RS485，CAN

YL-D6-N8618L9504-S

933

3.95

151

RS485，CAN

注：更多型号请咨询研蓝公司

▌连接示意与端口说明

一、连接架构示意图

连接图

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二、端口说明

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研蓝自动化致力于成为全球用户在电气传动（运动控制）的强有力地合作伙伴，我们认为这是我们的任务。我们提供完整的电机智能驱动解决方案，产品符合用户对高品质，功能性和可靠性的要求，经验丰富的团队会支持你在项目设计过程中的各个阶段以及调试所需的售后服务。我们提供一站式的购买的服务(One Stop Shopping)，并且可提供全面的技术服务与物流解决方案（Total Solution），最大化的帮助客户降低成本与风险。